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伝達関数表現にしたときに，分子と分母の多項式の係数が取り出せなくて
ハマったのでメモ．

s = tf('s');
G = 1/(s^2 + 2*s + 1);
[pole, zero] = pzmap(G);
[num, den] = zp2tf(zero, pole, 1);

一度．極と零点を抽出してから再度,伝達関数に変換してます．
見落としてるだけかもしれないけど，なんで標準のコマンドにないんだろう・・・．