伝達関数表現にしたときに，分子と分母の多項式の係数が取り出せなくて ハマったのでメモ． s = tf('s'); G = 1/(s^2 + 2*s + 1); [pole, zero] = pzmap(G); [num, den] = zp2tf(zero, pole, 1);一度．極と零点を抽出してから再度,伝達関数に変換してます． …

z変換の前提条件として初期値x[0]=0と置いていたのを， 失念していてハマったのでメモ．wikipediaによれば，z変換の定義は ここで，k となる．展開すると， ここで，k+1の時を考えると， となる．